Colecţia de Hărţi şi Planuri numără 1.336 obiecte, dintre care 467 sunt hărţi şi 869 planuri, precum şi lucrări cu valoare deosebită din secolele XVI – XX.
În acestă colecţie se găsesc lucrări cartografice întocmite de Abraham Ortelius (1595), I. B. Homann, W. Lazius şi G. Mercator, ce au drept subiect Europa, Ţările Balcanice, Principatele Unite şi cursul Dunării.
Alte lucrări din colecţie au fost realizate de R. A. Borroczyn (1852), Pappazoglu (1871), Hiotu (1871) şi Pântea (1921), având ca subiect oraşul Bucureşti.
Se mai pot menţiona şi diverse planuri de moşie şi studii de sistematizare.
Obiectele, în mare parte inedite, constituie un interes permanent, atât pentru specialiştii instituţilor muzeale cât şi pentru alţi cercetători interesaţi.