Colecţia Medrea a luat fiinţă printr-o serie succesivă de donaţii. Prima a avut loc în anul 1948, în urma unei ample expoziţii retrospective. Iniţial donația, ce cuprindea 118 lucrări şi 38 desene, a fost expusă câţiva ani la Palatul Mogoşoaia, iar din 1957 a fost găzduită într-un imobil de pe Strada G-ral Constantin Budișteanu, nr. 16. Acest ansamblu deosebit, construit în stil neoclasic la sfârşitul secolului al XIX-lea, a fost retrocedat proprietarului de drept.
Colecţia, în forma sa actuală, cuprinde 384 lucrări de sculptură şi desene. Din anul 2007, cele mai reprezentative lucrări au fost expuse în incinta Palatului Parlamentului.
